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| | | enum AgvTask{ |
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| | | /** |
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| | | * 上报任务状态 |
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| | | * 上报任务完成 |
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| | | */ |
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| | | end{ |
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| | | @Transactional |
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| | | public void success(AgvWrkMast agvWrkMast, AgvTaskCallBackParam param) { |
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| | | //修改AGV工作档的工作状态为205.工作完成 |
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| | | agvWrkMast.setWrkSts(205L); |
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| | | //agvWrkMast.setLocNo(param.getLocationCode()); |
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| | | agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast); |
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| | | //agvWrkMastService.updateWrkStsByWrkNo(agvWrkMast.getWrkNo(),205); |
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| | | //出库任务 101.出库 || 103.拣料出库 || 107.盘点出库 |
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| | | if(agvWrkMast.getIoType() == 101 || agvWrkMast.getIoType() == 103 || agvWrkMast.getIoType() == 107){ |
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| | | //出库任务 110.空板出库 |
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| | | if(agvWrkMast.getIoType() == 110){ |
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| | | agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(agvWrkMast.getLocNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue()); |
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| | | agvWrkMast.setWrkSts(206L); |
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| | | } |
|---|
| | | agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast); |
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| | | } |
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| | | }, |
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| | | /** |
|---|
