自动化立体仓库 - WMS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
zyx
2024-04-07 7a326ec05e656413e7d78eb40cb974cc72f08e62 
 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvMobileController.java


@@ -4,10 +4,7 @@


import com.zy.asrs.entity.AgvBasDevp;


import com.zy.asrs.entity.param.AgvMobileStartParam;


import com.zy.asrs.entity.param.CombParam;


import com.zy.asrs.service.AgvBasDevpService;


import com.zy.asrs.service.AgvMobileService;


import com.zy.asrs.service.AgvWorkService;


import com.zy.asrs.service.OrderDetlService;


import com.zy.asrs.service.*;


import com.zy.common.web.BaseController;


import lombok.Synchronized;


import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;


@@ -16,6 +13,7 @@


import org.springframework.web.bind.annotation.RequestMapping;


import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;




import java.util.HashMap;


import java.util.List;


import java.util.Map;


import java.util.stream.Collectors;


@@ -34,6 +32,8 @@


    private AgvBasDevpService agvBasDevpService;


    @Autowired


    private AgvWorkService workService;


    @Autowired


    private AgvLocMastService agvLocMastService;


    @Autowired


    private OrderDetlService orderDetlService;




@@ -54,7 +54,7 @@


    public R combBinding(@RequestBody Map<String,Object> map){


        String barcode = map.get("barcode").toString();


        String stationCode = map.get("stationCode").toString();


        Short containerType = Short.valueOf(map.get("containerType").toString());


        Short containerType = Short.valueOf(barcode.substring(0,2));


        agvMobileService.combBinding(barcode,stationCode,containerType);


        return R.ok("托盘绑定站点成功");


    }


@@ -104,7 +104,8 @@


    public R pakinEmpty(@RequestBody AgvMobileStartParam params){




        for (AgvMobileStartParam.Pda pda : params.getPad()) {


            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(),pda.getContainerCode(),pda.getContainerType(), getUserId());


            pda.setContainerType(Short.valueOf(pda.getContainerCode().substring(0,2)));


            workService.emptyPlateIn(pda.getDevNo(),pda.getContainerCode(),pda.getContainerType(), getUserId(),false);


        }




        return R.ok();


@@ -124,4 +125,18 @@


        return R.ok();


    }




    /*


    空板出库容器码选择


     */


    @PostMapping("/pakout/empty/container/selector/auth")


    public R containerType(@RequestBody HashMap<String,String> params){




        String devNo = params.get("devNo");


        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);




        return R.ok(agvLocMastService.queryContainerTypeByLocType1(agvBasDevp.getLocType1()));




    }






}