入库呼叫agv取货

pang.jiabao

2024-10-31 7964ad29dc282c472a56945b857343105463fd0a

 src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoLocMoveScheduler.java

@@ -41,7 +41,7 @@
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public void locToLocAutoLocMove(){
        if (slaveWmsParameterProperties.isAutoLocMoveBoolean()){
            Config config = configService.selectById("AutoLocMove");
            Config config = configService.selectConfigByCode("AutoLocMove");
            if (Cools.isEmpty(config) || config.getValue().equals("false")) {
                return;
            }
@@ -63,7 +63,7 @@
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public void locToLoc11(){
        if (slaveWmsParameterProperties.isAutoLocMoveUnilateralBoolean()){
            Config config = configService.selectById("AutoLocMoveUnilateral");
            Config config = configService.selectConfigByCode("AutoLocMoveUnilateral");
            if (Cools.isEmpty(config) || config.getValue().equals("false")) {
                return;
            }
@@ -82,7 +82,7 @@
    @Scheduled(cron = "0/3 * * * * ? ")
    public void locToLoc111() {
        if (slaveWmsParameterProperties.isAutoLocMoveUnilateralBoolean()){
            Config config = configService.selectById("AutoLocMoveUnilateral");
            Config config = configService.selectConfigByCode("AutoLocMoveUnilateral");
            if (Cools.isEmpty(config) || config.getValue().equals("false")) {
                return;
            }