入库呼叫agv取货

pang.jiabao

2024-10-31 7964ad29dc282c472a56945b857343105463fd0a

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/BasDevpServiceImpl.java

@@ -33,11 +33,41 @@
    }

    @Override
    public List<Integer> getCrnAvailableOutSite(Integer typeNo) {
        return this.baseMapper.getCrnAvailableOutSite(typeNo);
    }

    @Override
    public List<Integer> getShuttleAvailableOutSite(Integer typeNo) {
        return this.baseMapper.getShuttleAvailableOutSite(typeNo);
    }

    @Override
    public List<Integer> getCtuAvailableOutSite(Integer typeNo) {
        return this.baseMapper.getCtuAvailableOutSite(typeNo);
    }

    @Override
    public List<Integer> getAvailableEmptyOutSite() {
        return this.baseMapper.getAvailableOutSite(110);
    }

    @Override
    public List<Integer> getCrnAvailableEmptyOutSite() {
        return this.baseMapper.getCrnAvailableOutSite(110);
    }

    @Override
    public List<Integer> getShuttleAvailableEmptyOutSite() {
        return this.baseMapper.getShuttleAvailableOutSite(110);
    }

    @Override
    public List<Integer> getCtuAvailableEmptyOutSite() {
        return this.baseMapper.getCtuAvailableOutSite(110);
    }

    @Override
    public BasDevp checkSiteStatus(Integer devpNo) {
        return checkSiteStatus(devpNo, false);
    }