入库呼叫agv取货

pang.jiabao

2024-10-31 7964ad29dc282c472a56945b857343105463fd0a

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/WrkMastMapper.java

@@ -2,7 +2,9 @@

import com.baomidou.mybatisplus.mapper.BaseMapper;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import org.apache.ibatis.annotations.Insert;
import org.apache.ibatis.annotations.Mapper;
import org.apache.ibatis.annotations.Param;
import org.apache.ibatis.annotations.Select;
import org.springframework.stereotype.Repository;

@@ -20,4 +22,12 @@
    @Select("select count(1) from asr_wrk_mast where 1=1 and io_type = #{ioType} and sta_no = #{staNo}")
    int selectWrkMastBareBoardStaNo(Integer ioType,Integer staNo);

    List<WrkMast> selectWrkMastWrkDetlMatnrBatch(@Param("ioType") Integer ioType, @Param("matnr") String matnr , @Param("batch") String batch , @Param("grade") String grade , @Param("crnNo") Integer crnNo);

    @Insert("insert into asr_wrk_mast_log select * from asr_wrk_mast where wrk_no=#{workNo}")
    int saveWrkMastLog(Integer workNo);

    List<WrkMast> selectToShuttleTask();

    List<WrkMast> selectToShuttleOutTask();
}