入库呼叫agv取货

pang.jiabao

2024-10-31 7964ad29dc282c472a56945b857343105463fd0a

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java

@@ -29,20 +29,32 @@
    /*
     * 获取目标库位所在巷道最浅非空库位  深>浅
     * */
    LocMast selectLocByLocStsPakInF1(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);
//    LocMast selectLocByLocStsPakInF1(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInF1(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInShuttleF1(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最浅非空库位  深<浅
     * */
    LocMast selectLocByLocStsPakInF2(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);
//    LocMast selectLocByLocStsPakInF2(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInF2(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInShuttleF2(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最深空库位  深>浅
     * */
    LocMast selectLocByLocStsPakInO1(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);
//    LocMast selectLocByLocStsPakInO1(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInO1(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最深空库位  深<浅
     * */
    LocMast selectLocByLocStsPakInO2(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);
//    LocMast selectLocByLocStsPakInO2(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInO2(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);
}