入库呼叫agv取货

pang.jiabao

2024-10-31 7964ad29dc282c472a56945b857343105463fd0a

 src/main/java/com/zy/asrs/mapper/LocMastMapper.java

@@ -7,11 +7,54 @@
import org.apache.ibatis.annotations.Select;
import org.springframework.stereotype.Repository;

import java.util.List;

@Mapper
@Repository
public interface LocMastMapper extends BaseMapper<LocMast> {

    @Select("select top 1 * from asr_loc_mast where row1=#{row} and loc_type='O' order by loc_type desc ,lev1 asc,bay1 asc")
    LocMast queryFreeLocMast(@Param("row") Integer row);
    LocMast queryFreeLocMast(@Param("row") Integer row, @Param("locType1") Short locType1,@Param("whsType") Long whsType);

    @Select("select loc_no from asr_loc_mast where 1=1 and loc_sts = 'O' and crn_no = #{crnNo}")
    List<String> queryGroupEmptyStock(Integer crnNo,@Param("whsType") Long whsType);

    @Select("select count(*) as count from asr_loc_mast where 1=1 and loc_sts = 'O' and loc_type1 = #{locType1} and crn_no = #{crnNo}")
    Integer selectEmptyLocCount(@Param("locType1") Short locType1, @Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("whsType") Long whsType);

    List<LocMast> queryShallowLocFMast(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("whsType") Long whsType);

    List<LocMast> selectLocShuttleMoveUnilateralY(@Param("bay")Integer bay,@Param("lev")Integer lev,@Param("whsType") Long whsType);
    List<LocMast> selectLocShuttleMoveUnilateralN(@Param("bay")Integer bay,@Param("lev")Integer lev,@Param("whsType") Long whsType);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最浅非空库位  深>浅
     * */
//    LocMast selectLocByLocStsPakInF1(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInF1(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInShuttleF1(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最浅非空库位  深<浅
     * */
//    LocMast selectLocByLocStsPakInF2(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInF2(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInShuttleF2(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最深空库位  深>浅
     * */
//    LocMast selectLocByLocStsPakInO1(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInO1(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);

    /*
     * 获取目标库位所在巷道最深空库位  深<浅
     * */
//    LocMast selectLocByLocStsPakInO2(@Param("locNos") List<String> locNos,@Param("whsType") Long whsType);

    LocMast selectLocByLocStsPakInO2(@Param("crnNo") Integer crnNo,@Param("bay") Integer bay,@Param("lev") Integer lev,@Param("gro") Integer gro,@Param("whsType") Long whsType);
}