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| | | @Autowired |
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| | | private AutoMoveHandler autoMoveHandler; |
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| | | // 调拨出库 |
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| | | @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ") |
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| | | private void execute(){ |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList( |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // 空板自动回库 |
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| | | @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ") |
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| | | private void autoEmptyBack(){ |
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| | | // 查询 不为1楼的空货架 |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList( |
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| | | new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
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| | | .ne("floor", 1) |
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| | | .eq("loc_sts","D") |
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| | | .eq("loc_type1",3)); |
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| | | if (agvLocMasts.isEmpty()) { |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) { |
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| | | ReturnT<String> returnT = autoMoveHandler.autoEmptyBack(agvLocMast); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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