# 529

whycq

2024-05-29 760f94f5aa0a8777ac1fd2351766882f4ff1049f

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -48,4 +48,14 @@
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}