自动化立体仓库 - WMS系统
pang.jiabao
3 天以前 74863c38a407b1e0f36250dfa0c63e5da7fe5f66
src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MesServiceImpl.java
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        // 终点为空,计算接驳位
        BasStation basStation = null;
        if (Cools.isEmpty(mesOutApply.getNextStationId())) {
            List<BasStation> basStations = basStationService.selectList(new EntityWrapper<BasStation>().eq("loc_sts", "O"));
            // 1.连杆线,2.螺杆线
            int productionLine = mesOutApply.getStationId().startsWith("LL") ? 1 : 2;
            List<BasStation> basStations = basStationService.selectList(new EntityWrapper<BasStation>().eq("loc_sts", "O").eq("area_id",productionLine));
            if (basStations.isEmpty()) {
                mesReturn.setSuccess("2");
                mesReturn.setMessage("无空接驳位,请稍后再试!");
@@ -712,9 +714,9 @@
        // 下发给RCS
        RcsTaskSubmit rcsTaskSubmit = new RcsTaskSubmit();
        // 模板名
        if(transTask.getCurStationId().startsWith("LL") || transTask.getCurStationId().startsWith("LG")) { // 起点产线
        if(transTask.getCurStationId().startsWith("LL") || transTask.getCurStationId().startsWith("LJ")|| transTask.getCurStationId().startsWith("LG") || transTask.getCurStationId().startsWith("LT")) { // 起点产线
            rcsTaskSubmit.setTaskType("DJ1");
        } else if(transTask.getNextStationId().startsWith("LL") || transTask.getNextStationId().startsWith("LG")) { // 终点产线
        } else if(transTask.getNextStationId().startsWith("LL") || transTask.getNextStationId().startsWith("LJ")|| transTask.getNextStationId().startsWith("LG") || transTask.getNextStationId().startsWith("LT")) { // 终点产线
            rcsTaskSubmit.setTaskType("DJ2");
        }
        rcsTaskSubmit.setRobotTaskCode(transTask.getTaskno());
@@ -848,7 +850,7 @@
     */
    public int applyInStation(TransParent apply) {
        String url = MES_URL + (apply.getProductLineId().equals("LL") ? "AGVTransportPalletNotice" : "Aprs/AGVTransportPalletNotice");
        String url = MES_URL + (apply.getProductLineId().equals("LL") || apply.getProductLineId().equals("LJ") ? "AGVTransportPalletNotice" : "Aprs/AGVTransportPalletNotice");
        String response = RcsServiceImpl.sendPost(url, JSONObject.toJSONString(apply));
        if (!StringUtils.isEmpty(response) && response.contains("Success")){
            MesReturn mesReturn = JSONObject.parseObject(response, MesReturn.class);
@@ -960,7 +962,7 @@
     */
    public int outStation(TransParent apply) {
        String url = MES_URL + (apply.getProductLineId().equals("LL") ? "AGVDepartureCompleted" : "Aprs/AGVDepartureCompleted");
        String url = MES_URL + (apply.getProductLineId().equals("LL") || apply.getProductLineId().equals("LJ") ? "AGVDepartureCompleted" : "Aprs/AGVDepartureCompleted");
        String response = RcsServiceImpl.sendPost(url, JSONObject.toJSONString(apply));
        if (!StringUtils.isEmpty(response) && response.contains("Success")){
            MesReturn mesReturn = JSONObject.parseObject(response, MesReturn.class);
@@ -1008,7 +1010,7 @@
                stockDetl.setAnfme(locDetl.getAnfme());
                stockDetls.add(stockDetl);
            }
            dtLocDetailVo.setLocDetl(stockDetls);
            dtLocDetailVo.setLocDetls(stockDetls);
            dtLocDetailVoList.add(dtLocDetailVo);
        }