自动化立体仓库 - WMS系统
zwl
3 天以前 73f677ac03ebcf0f9d2e865dd60d3e4a6c2bc2c9
src/main/java/com/zy/common/model/LocTypeDto.java
@@ -13,7 +13,7 @@
@Data
public class LocTypeDto {
    // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位}
    // 高低类型{0:未知,1:低库位,2:高库位,3:空托盘兜底库位}
    private Short locType1;
    // 宽窄类型{0:未知,1:窄库位,2:宽库位}
@@ -22,17 +22,20 @@
    // 轻重类型{0:未知,1:轻库位,2:重库位}
    private Short locType3;
    private Integer siteId;
    public LocTypeDto() {
    }
    public LocTypeDto(BasDevp basDevp) {
        if (basDevp.getLocType1() == null || basDevp.getLocType1() == 0) {
        if (basDevp.getLocType1() == null) {
            throw new CoolException("plc高低检测异常");
        }
        // PLC 原始信号 0=低位,其它按高位处理,这里保留映射结果给后续找位/兼容重试使用。
        if (basDevp.getLocType1() == 1) {
            this.locType1 = 1; // 小库位
            this.locType1 = 1; // 低库位
        } else {
            this.locType1 = 2; // 大库位
            this.locType1 = 2; // 高库位
        }
        log.info(JSON.toJSONString(this));
    }