agv出入库逻辑

chen.llin

昨天 73e42333948a8143c54218cd26435c2233daf279

 src/main/java/com/zy/common/constant/ApiInterfaceConstant.java

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     */
//    public static final String URI = "http://192.168.99.130:80";
    // 测试地址
    public static final String ERP_IP = "http://127.0.0.1:8080/yhfzwms/open/asrs";
    public static final String ERP_IP = "http://127.0.0.1:8080/wms/open/asrs";

    /**
     * 入库完成上报路径
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    /**
     * AGV对接基础地址
     */
    public static final String AGV_IP = "http://192.168.99.130:80";
//    public static final String AGV_IP = "http://192.168.99.130:80";
    // 测试地址
//    public static final String AGV_IP = "http://10.10.10.200:8081/agv";
    public static final String AGV_IP = "http://172.21.1.80:5800";

    /**
     * 入库呼叫AGV取货
     * 仙工M4 - 创建任务（货物转运、实托入库，实托出库）
     */
    public static final String AGV_CALL_IN_PATH = "mes/api/zy/v1/packDown/sendList";
    public static final String AGV_CREATE_TASK_PATH = "/api/agv/inbond";

    /**
     * 仙工M4 - 取消任务
     */
    public static final String AGV_CANCEL_TASK_PATH = "/api/agv/cancelTransport";

}