优化AGV工作处理及上报逻辑

zhangc

2024-12-19 73cddc1f15fbee51a0f79189f7df631361483b0d

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvWrkMastHandler.java

@@ -43,9 +43,9 @@
    //移库类型数组
    private static final List<Integer> MOVE_TYPE_List = new ArrayList<Integer>() {{
        add(11);
        add(101);
        add(12);
        add(53);
        //add(53);
        add(101);
        add(103);
        add(108);
        add(111);
@@ -135,6 +135,23 @@
            }


            Integer pltType = agvWrkMast.getPltType();
            if (Cools.isEmpty(pltType) && !Cools.isEmpty(agvWrkMast.getLocNo())) {
                AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(agvWrkMast.getLocNo());
                if (agvLocMast != null) {
                    pltType = agvLocMast.getPltType();
                } else {
                    if (!Cools.isEmpty(agvWrkMast.getSourceLocNo())) {
                        agvLocMast = agvLocMastService.selectById(agvWrkMast.getLocNo());
                        if (agvLocMast != null) {
                            pltType = agvLocMast.getPltType();
                        }
                    }
                }
            }
            if (Cools.isEmpty(agvWrkMast.getPltType())) {
                agvWrkMast.setPltType(pltType);
            }
            agvWrkMast.setModiTime(new Date());
            //修改工作档状态为207.库存更新完成
            agvWrkMast.setWrkSts(207L);
@@ -336,13 +353,7 @@
//                }
//                agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);
//            }
            Integer pltType = agvWrkMast.getPltType();
            if (Cools.isEmpty(pltType) && !Cools.isEmpty(agvWrkMast.getLocNo())) {
                AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(agvWrkMast.getLocNo());
                if (agvLocMast != null) {
                    pltType = agvLocMast.getPltType();
                }
            }

            if (!isJSON(orderNo)) {
                //检查订单是否已完成
                orderService.checkComplete(orderNo, pltType);
@@ -733,7 +744,6 @@
        }

    }



    private void reportMesPakinOrder(AgvWrkMast agvWrkMast, List<AgvWrkDetl> agvWrkDetls) {