--

whycq

2024-10-08 735c99bbbcba0fc0a68e60bec4d6e8c64b9d729d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -546,6 +546,10 @@
        if(!agvBasDevp.getLocSts().equals("O")){
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts()+",无法进行空板出库");
        }
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", agvBasDevp.getDevNo()));
        if(!Cools.isEmpty(agvWrkMast)){
            throw new CoolException("有货架在往站点搬运" + agvBasDevp.getDevNo()+",无法进行空板出库");
        }

        //寻找相应类型的空货架
        AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectEmptyZpallet(containerType,agvBasDevp.getFloor());