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2024-10-08 735c99bbbcba0fc0a68e60bec4d6e8c64b9d729d

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

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     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 确认加工完成
     */
    String processed(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}