no message

skyouc

3 天以前 7195aaf32896dc48b686b1a145e67a9afe9205dd

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -63,18 +63,48 @@
    @PostMapping("/agv/collectionPakin/view")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvCollectionPakinView(@RequestBody CollectionPakinParams params) {
        if (Objects.isNull(params.getOrgBarcode())) {
            return R.error("源托盘不能为空！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getMatnr())) {
            return R.error("物料编码不能为空！！");
        }

        return mobileService.collectionPakinView(params);
    }

    /**
     * SO/EO 区组托
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/18 15:19
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @PostMapping("/agv/collectionPakin/auth")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvCollectionPakin(@RequestBody CollectionPakinParams params) {
        return mobileService.collectionPakin(params, getUserId());
    }

    /**
     * 呼叫空板
     * @author Ryan
     * @date 2026/4/1 16:24
     * @param params
     * @return com.core.common.R
     */
    @PostMapping("/agv/callEmptyCar")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvFinishedCall(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getOrgSite())) {
            return R.error("起始库区不能为空！！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getTarSite())) {
            return R.error("目标站点不能为空！！");
        }
        return mobileService.callEmptyCar(params, getUserId());
    }

@@ -171,6 +201,15 @@
    @ApiOperation("获取缓存区库位信息")
    public R getCacheLocs() {
        return mobileService.getCacheLocs();
    }


    @ManagerAuth
    @GetMapping("/cache/sites/{type}")
    @ApiOperation("获取缓存区入出库站点信息")
    public R getCacheSites(@PathVariable String type) {
        return mobileService.getCacheSites(type);

    }

    @PostMapping("/cache/agv/call")
@@ -320,14 +359,14 @@
        return R.ok().add(combParams);
    }

    @ManagerAuth(memo = "组托")
    @ManagerAuth(memo = "缓冲库入库组托")
    @RequestMapping("/comb/auth")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam) {
        mobileService.comb(combParam, getUserId());
        return R.ok("组托成功");
    }

    @ManagerAuth(memo = "缓冲库入库组托")
    @ManagerAuth(memo = "组托")
    @RequestMapping("/cache/comb/auth")
    public R onlineComb(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
@@ -337,14 +376,106 @@
        return R.ok("组托成功");
    }

    /**
     * 空板出库
     * @param params
     * @return
     */
    @RequestMapping("/empty/call/out")
    public R getEmptyOut(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.getEmptyOutStock(params);
    }

    /**
     *
     * 获取捆包出库明细
     * @param params
     * @return
     */
    @ManagerAuth(memo = "获取捆包明细信息")
    @RequestMapping("/agv/bind/info")
    public R getAllBind(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        return mobileService.getAllBindInfo(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "获取台所有明细")
    @RequestMapping("/agv/tc/all")
    public R getTCAllMatnrs(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Cools.isEmpty(params.getCarBarcode())) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.getTcAllInfos(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "确认台车出库")
    @RequestMapping("/confirm/all/out")
    public R confirmAllOut(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Objects.isNull(params.getCarBarcode())) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.outStockByTc(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "获取站点解绑信息")
    @RequestMapping("/site/unbind")
    public R getStationInfos(@RequestBody AgvCallParams params) {
        if (Objects.isNull(params) || Objects.isNull(params.getCarBarcode())) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.getStationInfos(params);
    }

    @ManagerAuth(memo = "站点物料解绑")
    @RequestMapping("/unbind/site/matnr")
    public R unbindMatnr(@RequestBody CombParam params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        return mobileService.unbindMatnr(params);
    }

    @ApiOperation("确认捆包出库")
    @ManagerAuth(memo = "确认捆包出库")
    @RequestMapping("/agv/out/confirm")
    public R confirmOutStock(@RequestBody CombParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }

        return mobileService.confirmOutstock(combParam);
    }

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV返回
     * @version 1.0
     */
    @ManagerAuth(memo = "呼叫AGV返回")
    @RequestMapping("/agv/call/back")
    public R callAgvBack(@RequestBody AgvCallParams callAgvBackParam) {
        if (Objects.isNull(callAgvBackParam.getOrgSite())) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
       return mobileService.agvCallback(callAgvBackParam, getUserId());
    }




    @ManagerAuth(memo = "缓冲库确认上架(模拟物理按钮)")
    @RequestMapping("/cache/comb/pub")
    public R cacheCombPub(@RequestBody CompleteParam combParam) {
        if (Objects.isNull(combParam)) {
            return R.error("参数不能为空!!");
        }
        mobileService.combInPub(combParam, 10031L);
        return R.ok("上架成功");
       return mobileService.combInPub(combParam, 10031L);
    }

    @RequestMapping("/pack/get/auth")