#

zjj

1 天以前 7143aff29babbe5dafed3d9293099b1c09a3c458

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MobileServiceImpl.java

@@ -160,6 +160,25 @@
    }

    @Override
    public R agv2fPack(Map<String, Object> map) {
        String orgSite =  map.get("orgSite").toString();
        String tarSite = map.get("tarSite").toString();
        if (Cools.isEmpty(orgSite) || Cools.isEmpty(tarSite)) {
            return R.error("数据为空");
        }
        if (orgSite.charAt(0) != 'd'){
            throw new CoolException("站点异常，只允许d开头站点");
        }
//        呼叫agv
        boolean success = sendAgvTask2(orgSite, tarSite,"GT5");
        if (!success){
            throw new CoolException("呼叫agv失败");
        }

        return R.ok();
    }

    @Override
    public R inLocCallAgv(String sta, String inSta) {

        BasDevp basDevp = basDevpMapper.selectById(inSta);