no message

skyouc

2 天以前 707d414c0e6a8baff3ce7affec820f0fc1a13c19

 src/main/java/com/zy/api/controller/AgvScheduleController.java

@@ -1,6 +1,7 @@
package com.zy.api.controller;

import com.core.common.R;
import com.zy.api.controller.params.AgvCallBackParam;
import com.zy.api.entity.CallAgvParams;
import com.zy.api.service.AgvScheduleService;
import io.swagger.annotations.ApiOperation;
@@ -31,16 +32,17 @@
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }
        if (Objects.isNull(params.getType())) {
            return R.error("搬运类型不能为空！！");
        }
        return agvScheduleService.callAgvCarry(params);
    }


    /**
     * AGV任务完成
     * @param params
     * @return
     */
    @ApiOperation("agv搬运结果回传")
    @PostMapping("/agv/result/callback")
    public R agvCarryCallBack(@RequestBody CallAgvParams params) {
    public R agvCarryCallBack(@RequestBody AgvCallBackParam params) {
        if (Objects.isNull(params)) {
            return R.error("参数不能为空！！");
        }