自动化立体仓库 - WMS系统
tqs
2024-05-31 7074c73ea7e429a15c39dce8329f22961e8e2e3e
src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java
@@ -31,7 +31,7 @@
    private AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    // 调拨出库
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
//    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void execute(){
        List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(
                new EntityWrapper<AgvLocMast>()
@@ -48,7 +48,12 @@
    }
    // 调拨出库
    /**
     * 自动调拨任务,从1楼调拨到2楼,
     * wrkSts 22.调拨待分配
     * ioType 108.自动调拨
     * crnNo :2目标楼层
     */
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void execute2(){
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()