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zyh

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * pda呼叫空料框出库
     *
     * @param staNo     出库站点
     * @param locType   托盘类型 1.窄，2.宽
     * @param userId    用户id
     * @param agvTaskNo
     */
    R callEmptyBinOutBound(String staNo, String locType, Long userId, String agvTaskNo);

}