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| | | // 反馈任务执行结果 |
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| | | @PostMapping("/api/robot/reporter/task") |
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| | | public RcsReturn reporterTask(@RequestBody RcsReporterTask param){ |
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| | | return rcsService.reporterTask(param); |
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| | | } |
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| | | // 华晓AGV申请进入产线（光幕） |
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| | | @PostMapping("/api/robot/apply/inLine") |
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| | | public JSONObject hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){ |
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| | | public RcsReturn hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){ |
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| | | |
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| | | return rcsService.hxApplyInLine(param); |
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| | | } |
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| | | // 华晓AGV离开人员入侵检测区域 |
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| | | @PostMapping("/api/robot/apply/station") |
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| | | public RcsReturn hxOutStation(@RequestBody TransParent param){ |
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| | | |
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| | | return rcsService.hxOutStation(param); |
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| | | } |
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| | | } |
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