自动化立体仓库 - WMS系统
zyh
14 小时以前 701542ac0a90cf0e3a0a81ec2bb8066b5de68e75
src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java
@@ -23,7 +23,6 @@
    // 反馈任务执行结果
    @PostMapping("/api/robot/reporter/task")
    public RcsReturn reporterTask(@RequestBody RcsReporterTask param){
        return rcsService.reporterTask(param);
    }
@@ -36,9 +35,17 @@
    // 华晓AGV申请进入产线(光幕)
    @PostMapping("/api/robot/apply/inLine")
    public JSONObject hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){
    public RcsReturn hxApplyInLine(@RequestBody TransParent param){
        return rcsService.hxApplyInLine(param);
    }
    // 华晓AGV离开人员入侵检测区域
    @PostMapping("/api/robot/apply/station")
    public RcsReturn hxOutStation(@RequestBody TransParent param){
        return rcsService.hxOutStation(param);
    }
}