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zyh

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 src/main/java/com/zy/asrs/controller/RcsController.java

@@ -23,7 +23,6 @@
    // 反馈任务执行结果
    @PostMapping("/api/robot/reporter/task")
    public RcsReturn reporterTask(@RequestBody RcsReporterTask param){

        return rcsService.reporterTask(param);
    }

@@ -41,4 +40,12 @@
        return rcsService.hxApplyInLine(param);
    }


    // 华晓AGV离开人员入侵检测区域
    @PostMapping("/api/robot/apply/station")
    public RcsReturn hxOutStation(@RequestBody TransParent param){

        return rcsService.hxOutStation(param);
    }

}