1.新增入库站绑定 2.调agv入库前先自动绑定该站点

zwl

2025-09-10 6f12cafdd1e9ced5ef41f7adb0660618be1b54df

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/WorkServiceImpl.java

@@ -157,8 +157,7 @@
    @Override
    @Transactional
    public void startupFullTakeStore(StockOutParam param, Long userId) {
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());
        String agvStaNo = param.getOutSite();
        // 获取库位明细
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
@@ -168,8 +167,9 @@
            }
        }
        if (!locDetlDtos.isEmpty()) {

            // 启动出库开始 101.出库
            stockOut(staNo, locDetlDtos, null, userId);
            stockOut(null, locDetlDtos, null, userId,agvStaNo);
        } else {
            throw new CoolException("库存不存在");
        }
@@ -177,7 +177,7 @@

    @Override
    @Transactional
    public void stockOut(BasDevp staNo, List<LocDetlDto> locDetlDtos, IoWorkType ioWorkType, Long userId) {
    public void stockOut(BasDevp staNo, List<LocDetlDto> locDetlDtos, IoWorkType ioWorkType, Long userId,String agvStaNo) {
        Date now = new Date();
        // 合并同类项
        Set<String> locNos = new HashSet<>();
@@ -209,11 +209,25 @@
            // 获取库位
            LocMast locMast = locMastService.selectById(dto.getLocNo());

            Integer outSta = staNo.getDevNo();
            //2号堆垛机全板出库站指定为204站，拣料站指定为202
            if(locMast.getCrnNo()==2){
                outSta = ioType == 101 ? 204 : 202;
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                throw new CoolException(dto.getLocNo()+"库位不存在");
            }
            if(!locMast.getLocSts().equals("F")){
                throw new CoolException(dto.getLocNo()+"托盘非在库状态");
            }
            Integer outSta = 0;
            if(locMast.getCrnNo()==1){
                outSta = 105;
            }else if(locMast.getCrnNo()==2){
                outSta = 103;
            }else if(locMast.getCrnNo()==3){
                outSta = 101;
            }

            //2号堆垛机全板出库站指定为204站，拣料站指定为202
//            if(locMast.getCrnNo()==2){
//                outSta = ioType == 101 ? 204 : 202;
//            }

            // 获取路径
            StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStn(ioType, locMast.getCrnNo(), outSta);
@@ -240,6 +254,7 @@
            wrkMast.setAppeTime(now);
            wrkMast.setModiUser(userId);
            wrkMast.setModiTime(now);
            wrkMast.setMemo(Cools.isEmpty(agvStaNo) ? "" : agvStaNo);
            if (!wrkMastService.insert(wrkMast)) {
                throw new CoolException("保存工作档失败，出库库位号："+dto.getLocNo());
            }
@@ -278,7 +293,7 @@

    @Override
    @Transactional
    public void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId) {
    public void stockOut(BasDevp staNo, TaskDto taskDto, Long userId,String agvStaNo) {
        Date now = new Date();
        List<LocDto> locDtos = taskDto.getLocDtos();
        for (LocDto locDto : locDtos) {
@@ -290,7 +305,16 @@
        LocMast locMast = locMastService.selectById(taskDto.getLocNo());
        // 获取路径
        int ioType = taskDto.isAll() ? 101 : 103;
        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStnAuto(ioType, locMast.getCrnNo(), staNo.getDevNo());
        Integer outSta = 0;
        if(locMast.getCrnNo()==1){
            outSta = 106;
        }else if(locMast.getCrnNo()==2){
            outSta = 104;
        }else if(locMast.getCrnNo()==3){
            outSta = 102;
        }

        StaDesc staDesc = staDescService.queryCrnStnAuto(ioType, locMast.getCrnNo(),outSta);
        // 生成工作号
        int workNo = commonService.getWorkNo(WorkNoType.getWorkNoType(ioType));
        // 生成工作档
@@ -314,6 +338,7 @@
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiUser(userId);
        wrkMast.setModiTime(now);
        wrkMast.setMemo(Cools.isEmpty(agvStaNo) ? "" : agvStaNo);
        if (!wrkMastService.insert(wrkMast)) {
            throw new CoolException("保存工作档失败，出库库位号："+taskDto.getLocNo());
        }
@@ -324,6 +349,7 @@
            if (orderDetl == null) {
                orderDetl = orderDetlService.selectItem(locDto.getOrderNo(), locDto.getMatnr(), null);
            }
            Mat mat=matService.selectOne(new EntityWrapper<Mat>().eq("matnr",locDto.getMatnr()));
            WrkDetl wrkDetl = new WrkDetl();
            wrkDetl.sync(orderDetl);
            wrkDetl.setZpallet(wrkMast.getBarcode());
@@ -331,6 +357,7 @@
            wrkDetl.setWrkNo(workNo);
            wrkDetl.setBatch(locDto.getBatch());
            wrkDetl.setOrderNo(locDto.getOrderNo());
            wrkDetl.setModel(mat.getModel());
            wrkDetl.setAnfme(locDto.getAnfme()); // 数量
            wrkDetl.setAppeTime(now);
            wrkDetl.setAppeUser(userId);
@@ -340,7 +367,7 @@
                throw new CoolException("保存工作档明细失败");
            }
            // 修改订单明细
            if (!orderDetlService.increase(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme())) {
            if (!orderDetlService.increaseWorkQty(orderDetl.getOrderId(), orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), locDto.getAnfme())) {
                throw new CoolException("修改订单明细数量失败");
            }
            orderService.updateSettle(orderDetl.getOrderId(), 2L, userId);
@@ -431,6 +458,9 @@
            if (Cools.isEmpty(locMast)) {
                throw new CoolException(locNo+"库位不存在");
            }
            if(!locMast.getLocSts().equals("D")){
                throw new CoolException(locNo+"托盘非在库状态");
            }
            // 获取源站
            Wrapper<StaDesc> wrapper = new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("type_no", 110)
@@ -481,8 +511,7 @@
    @Override
    @Transactional
    public void locCheckOut(StockOutParam param, Long userId) {
        // 目标站点状态检测
        BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(param.getOutSite());

        // 获取库位明细
        List<LocDetlDto> locDetlDtos = new ArrayList<>();
        for (StockOutParam.LocDetl paramLocDetl : param.getLocDetls()) {
@@ -493,7 +522,7 @@
        }
        if (!locDetlDtos.isEmpty()) {
            // 启动出库开始 107.盘点出库
            stockOut(staNo, locDetlDtos, IoWorkType.CHECK_OUT, userId);
            stockOut(null, locDetlDtos, IoWorkType.CHECK_OUT, userId,null);
        } else {
            throw new CoolException("库位物料不存在");
        }