1.新增入库站绑定 2.调agv入库前先自动绑定该站点

zwl

2025-09-10 6f12cafdd1e9ced5ef41f7adb0660618be1b54df

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/OutController.java

@@ -14,9 +14,11 @@
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestBody;
import org.springframework.web.bind.annotation.RequestParam;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;

import java.util.*;
import java.util.stream.Collectors;

/**
 * Created by vincent on 2022/3/26
@@ -40,6 +42,14 @@
    @Autowired
    private BasDevpService basDevpService;


    @PostMapping("/out/pakout/orderDetlIds/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutOrderDetlIds(@RequestParam Long orderId) throws InterruptedException {
        Thread.sleep(200);
        return R.ok().add(orderDetlService.selectByOrderId(orderId).stream().map(OrderDetl::getId).distinct().collect(Collectors.toList()));
    }

    @PostMapping("/out/pakout/preview/auth")
    @ManagerAuth
    public R pakoutPreview(@RequestBody List<Long> ids) {
@@ -54,13 +64,15 @@
        for (OrderDetl orderDetl : orderDetls) {
            double issued = Optional.of(orderDetl.getAnfme() - orderDetl.getQty()).orElse(0.0D);
            if (issued <= 0.0D) { continue; }
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), null);
            List<LocDetl> locDetls = locDetlService.queryStock(orderDetl.getMatnr(), orderDetl.getBatch(), null, exist);
            for (LocDetl locDetl : locDetls) {
//                if (exist.contains(locDetl.getLocNo())) { continue; }
                if (issued > 0) {
                    LocDto locDto = new LocDto(locDetl.getLocNo(), locDetl.getMatnr(), locDetl.getMaktx(), locDetl.getBatch(), orderDetl.getOrderNo(),
                            issued >= locDetl.getAnfme() ? locDetl.getAnfme() : issued);
                    List<Integer> staNos = staDescService.queryOutStaNosByLocNo(locDetl.getLocNo(), issued >= locDetl.getAnfme() ? 101 : 103);
                    List<String> staNos = new ArrayList<>();
                    staNos.add("C1");
                    staNos.add("C2");
                    staNos.add("C3");
                    locDto.setStaNos(staNos);
                    locDtos.add(locDto);
                    exist.add(locDetl.getLocNo());
@@ -113,8 +125,7 @@
        }
        // -----------------------------------------------------------------------------------------------
        for (TaskDto taskDto : taskDtos) {
            BasDevp staNo = basDevpService.checkSiteStatus(taskDto.getStaNo());
            workService.stockOut(staNo, taskDto, getUserId());
            workService.stockOut(null, taskDto, getUserId(), taskDto.getStaNo());
        }
        return R.ok();
    }