自动化立体仓库 - WMS系统
zc
2025-07-10 6ec3505f6acceca7eae90693d9e4b109942f4185
src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java
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import org.springframework.stereotype.Service;
import javax.annotation.Resource;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
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        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(wrkNo);
        if (wrkMast == null) {
            log.error("出库呼叫agv接货,{}工作号没有找到工作档", wrkNo);
            return;
        }
        if (wrkMast.getInvWh() == null) {
            log.error("出库站点为空,{}", wrkNo);
            return;
        }
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            }
        }
    }
}