兼容四期

zhangc

2025-02-19 6e64596aec723071c690edf9c878b0945fd0e37a

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/AgvBasDevpController.java

@@ -14,6 +14,7 @@
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.LocMastInitParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.CodeDetectionUtil;
import com.zy.common.web.BaseController;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.web.bind.annotation.*;
@@ -34,18 +35,22 @@
    AgvWaitPakinService agvWaitPakinService;
    @Autowired
    AgvWorkService agvWorkService;
    @Autowired
    AgvLocDetlService agvLocDetlService;

    @RequestMapping(value = "/basDevp/list/auth")
    @ManagerAuth
    public R list(@RequestParam(defaultValue = "1")Integer curr,
                  @RequestParam(defaultValue = "10")Integer limit,
                  @RequestParam(required = false)String orderByField,
                  @RequestParam(required = false)String orderByType,
                  @RequestParam Map<String, Object> param){
    public R list(@RequestParam(defaultValue = "1") Integer curr,
                  @RequestParam(defaultValue = "10") Integer limit,
                  @RequestParam(required = false) String orderByField,
                  @RequestParam(required = false) String orderByType,
                  @RequestParam Map<String, Object> param) {
        excludeTrash(param);
        EntityWrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        convert(param, wrapper);
        if (!Cools.isEmpty(orderByField)){wrapper.orderBy(humpToLine(orderByField), "asc".equals(orderByType));}
        if (!Cools.isEmpty(orderByField)) {
            wrapper.orderBy(humpToLine(orderByField), "asc".equals(orderByType));
        }
        return R.ok(agvBasDevpService.selectPage(new Page<>(curr, limit), wrapper));
    }

@@ -65,7 +70,7 @@
    @ManagerAuth
    public R query(@RequestBody JSONObject param) {
        Wrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq(humpToLine(String.valueOf(param.get("key"))), param.get("val"));
        if (null != agvBasDevpService.selectOne(wrapper)){
        if (null != agvBasDevpService.selectOne(wrapper)) {
            return R.parse(BaseRes.REPEAT).add(getComment(BasDevp.class, String.valueOf(param.get("key"))));
        }
        return R.ok();
@@ -79,9 +84,9 @@

    @RequestMapping(value = "/basDevp/update/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点修改")
    public R update(AgvBasDevp basDevp){
        if (Cools.isEmpty(basDevp) || null==basDevp.getDevNo()){
            return R.error();
    public R update(AgvBasDevp basDevp) {
        if (Cools.isEmpty(basDevp) || null == basDevp.getDevNo()) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        basDevp.setModiUser(getUserId());
        basDevp.setModiTime(new Date());
@@ -91,12 +96,12 @@

    @RequestMapping(value = "/basDevp/delete/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点删除")
    public R delete(@RequestParam String param){
    public R delete(@RequestParam String param) {
        List<AgvBasDevp> list = JSONArray.parseArray(param, AgvBasDevp.class);
        if (Cools.isEmpty(list)){
            return R.error();
        if (Cools.isEmpty(list)) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        for (AgvBasDevp entity : list){
        for (AgvBasDevp entity : list) {
            agvBasDevpService.delete(new EntityWrapper<>(entity));
        }
        return R.ok();
@@ -104,24 +109,26 @@

    @RequestMapping(value = "/basDevp/unbind/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点解绑")
    public R unbind(@RequestParam String param){
        AgvBasDevp agvBasDevp = JSONArray.parseObject(param,AgvBasDevp.class);

    public R unbind(@RequestParam String param) {
        AgvBasDevp agvBasDevp = JSONArray.parseObject(param, AgvBasDevp.class);
        if (agvBasDevp == null) {
            return R.error("参数缺失");
        }
        //若当前站点货位状态不为F.在库状态，则返回错误
        if(!agvBasDevp.getLocSts().equals("F")){
        if (!agvBasDevp.getLocSts().equals("F")) {
            return R.error("当前站点货位状态不为在库，无法解除绑定");
        }
        agvBasDevp.setLocSts("O");
        agvBasDevp.setBarcode("");
        agvBasDevp.setLocType2(null);
        agvBasDevpService.update(agvBasDevp,new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq("dev_no",agvBasDevp.getDevNo()));
        agvBasDevpService.update(agvBasDevp, new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq("dev_no", agvBasDevp.getDevNo()));

        return R.ok();
    }

    @RequestMapping(value = "/basDevp/export/auth")
    @ManagerAuth(memo = "站点导出")
    public R export(@RequestBody JSONObject param){
    public R export(@RequestBody JSONObject param) {
        List<String> fields = JSONObject.parseArray(param.getJSONArray("fields").toJSONString(), String.class);
        EntityWrapper<AgvBasDevp> wrapper = new EntityWrapper<>();
        Map<String, Object> map = excludeTrash(param.getJSONObject("basDevp"));
@@ -137,7 +144,7 @@
        wrapper.like("dev_no", condition);
        Page<AgvBasDevp> page = agvBasDevpService.selectPage(new Page<>(0, 10), wrapper);
        List<Map<String, Object>> result = new ArrayList<>();
        for (AgvBasDevp basDevp : page.getRecords()){
        for (AgvBasDevp basDevp : page.getRecords()) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("id", basDevp.getDevNo());
            map.put("value", basDevp.getDevNo());
@@ -161,27 +168,39 @@
    站点明细
     */
    @RequestMapping(value = "/basDevp/detail/list/auth")
    public R basDevpDetailList(@RequestParam(defaultValue = "1")Integer curr,
                               @RequestParam(defaultValue = "10")Integer limit,
                               @RequestParam Map<String, Object> param){
    public R basDevpDetailList(@RequestParam(defaultValue = "1") Integer curr,
                               @RequestParam(defaultValue = "10") Integer limit,
                               @RequestParam Map<String, Object> param) {
        String devNo = param.get("devNo").toString();
        if (Cools.isEmpty(devNo) || !CodeDetectionUtil.carCodeDetection(devNo)) {
            throw new CoolException(devNo + "小车地码有误，请正确扫码！！！");
        }
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(devNo);
        if("F".equals(agvBasDevp.getLocSts()) || "R".equals(agvBasDevp.getLocSts())){
        if ("F".equals(agvBasDevp.getLocSts()) || "R".equals(agvBasDevp.getLocSts())) {
            //先去入库通知档找明细
            Page<AgvWaitPakin> agvWaitPakinPage = agvWaitPakinService.selectPage(new Page<>(curr, limit), new EntityWrapper<AgvWaitPakin>()
                    .eq("supp_code", agvBasDevp.getBarcode()));
            if(agvWaitPakinPage.getRecords().size()>0){
            if (agvWaitPakinPage.getRecords().size() > 0) {
                return R.ok(agvWaitPakinPage);
            }else {
            } else {
                //如果入库通档明细为空，则去工作档找明细
                AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>()
                        .eq("loc_no", agvBasDevp.getDevNo())
                        .or().eq("source_loc_no",agvBasDevp.getDevNo()));
                        .or().eq("source_loc_no", agvBasDevp.getDevNo()));
                if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
                    Page<AgvLocDetl> agvLocDetlPage = agvLocDetlService.selectPage(new Page<>(curr, limit), new EntityWrapper<AgvLocDetl>()
                            .eq("supp_code", agvBasDevp.getBarcode()));
                    if (agvLocDetlPage.getRecords().size() > 0) {
                        return R.ok(agvLocDetlPage);
                    } else {
                        return R.error("当前货架码异常！");
                    }
                }

                Page<AgvWrkDetl> agvWrkDetlPage = agvWrkDetlService.selectPage(new Page<>(curr, limit), new EntityWrapper<AgvWrkDetl>()
                        .eq("wrk_no", agvWrkMast.getWrkNo()));

                if(agvWrkDetlPage.getRecords().size()>0){
                if (agvWrkDetlPage.getRecords().size() > 0) {
                    return R.ok(agvWrkDetlPage);
                }
            }
@@ -191,7 +210,7 @@
    }

    @RequestMapping(value = "/basDevp/visualized/list/auth")
    public R visualizedList(@RequestBody JSONObject param){
    public R visualizedList(@RequestBody JSONObject param) {

        String stationCode = param.get("stationCode").toString();

@@ -199,75 +218,96 @@

        return R.ok(result);
    }

    @RequestMapping(value = "/basDevp/visualized/list/auth/v2")
    public R visualizedList(@RequestParam String stationCode){
    public R visualizedList(@RequestParam String stationCode) {

        Map<String, Object> result = agvBasDevpService.getAgvBasDevpDtoByStationCode(stationCode);

        return R.ok(result);
    }

    /*
    任务完成
     */
    @RequestMapping(value = "/basDevp/visualized/container/moveOut")
    public R visualiZedContainerMoveOut(@RequestBody Map<String,Object> map) {
    @ManagerAuth(memo = "确认出库")
    public R visualiZedContainerMoveOut(@RequestBody Map<String, Object> map) {

        String barcode = map.get("barcode").toString();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts",205L));
        if(agvWrkMast.getIoType() != 101 && agvWrkMast.getIoType() != 110){
            throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型不为101.出库，无法执行容器离场任务，请重新选择站点。");
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts", 205L));
        if (agvWrkMast == null) {
            R.error("工作档不存在");
        }
        if (agvWrkMast.getIoType() != 101 && agvWrkMast.getIoType() != 110) {
            throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型不为101.出库，无法执行货架离场任务，请重新选择站点。");
        }

        agvWrkMast.setWrkSts(206L);
        agvWrkMast.setModiTime(new Date());
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);

        return R.ok("容器离场成功");
        return R.ok("货架离场成功");
    }

    /*
   任务完成
    */
    @RequestMapping(value = "/basDevp/visualized/container/moveOut2")
    public R visualiZedContainerMoveOut2(@RequestBody Map<String,Object> map) {
    @ManagerAuth(memo = "确认出库2")
    public R visualiZedContainerMoveOut2(@RequestBody Map<String, Object> map) {

        String barcode = map.get("barcode").toString();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts",205L));
        if(agvWrkMast.getIoType() != 101 && agvWrkMast.getIoType() != 110){
            throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型不为101.出库，无法执行容器离场任务，请重新选择站点。");
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts", 205L));
        if (agvWrkMast == null) {
            return R.error("工作档不存在");
        }
        if (agvWrkMast.getIoType() != 101 && agvWrkMast.getIoType() != 110) {
            throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型不为101.出库，无法执行货架离场任务，请重新选择站点。");
        }

        agvWrkMast.setWrkSts(208L);
        agvWrkMast.setModiTime(new Date());
        agvWrkMastService.updateById(agvWrkMast);

        return R.ok("容器离场成功");
        return R.ok("货架离场成功");
    }

    /*
    拣料/盘点入库
     */
    @RequestMapping(value = "/basDevp/visualized/container/pickIn")
    public R visualiZedPickIn(@RequestBody Map<String,Object> map){
    @ManagerAuth(memo = "已拣料回库")
    public R visualiZedPickIn(@RequestBody Map<String, Object> map) {
        if (Cools.isEmpty(map.get("devNo"))) {
            return R.error("站点不能为空");
        }
        if (Cools.isEmpty(map.get("barcode"))) {
            return R.error("货架码不能为空");
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMastList = new ArrayList<>();
        String devNo = map.get("devNo").toString();
        String barcode = map.get("barcode").toString();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("wrk_sts",205L));
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", barcode).eq("loc_no", devNo).eq("wrk_sts", 205L));
        if (agvWrkMast != null) {
            if(agvWrkMast.getIoType() == 101){
            if (agvWrkMast.getIoType() == 101) {
                throw new CoolException("工作号为" + agvWrkMast.getWrkNo() + "类型为101.出库，无法执行拣料入库任务，请重新选择站点。");
            }
            agvWrkMast.setLocNo(devNo);
            agvWrkMastList.add(agvWrkMast);
            agvWorkService.pickIn(agvWrkMastList);
        } else {
            return R.error("查不到拣料出库任务");
        }

        agvWorkService.pickIn(agvWrkMastList);

        return R.ok("生成拣料出库任务成功");
        return R.ok("生成拣料回库任务成功");
    }

    private <T> void convert(Map<String, Object> map, EntityWrapper<T> wrapper){
        for (Map.Entry<String, Object> entry : map.entrySet()){
    private <T> void convert(Map<String, Object> map, EntityWrapper<T> wrapper) {
        for (Map.Entry<String, Object> entry : map.entrySet()) {
            String val = String.valueOf(entry.getValue());
            if (val.contains(RANGE_TIME_LINK)){
            if (val.contains(RANGE_TIME_LINK)) {
                String[] dates = val.split(RANGE_TIME_LINK);
                wrapper.ge(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[0]));
                wrapper.le(entry.getKey(), DateUtils.convert(dates[1]));