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| | | */ |
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| | | @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ") |
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| | | private void autoEmptyBack4(){ |
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| | | // if (determineFloorConnection(2)){ |
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| | | // 查询 不为1楼的空货架 |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList( |
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| | | new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
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| | | log.error("库位号"+agvLocMast.getLocNo()+"空板自动回库 库位-接驳点 库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因："+e.getMessage()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // } |
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| | | } |
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| | | private boolean determineFloorConnection(Integer floor){ |
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| | | try{ |
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| | | List<AgvBasDevp> agvBasDevps = agvBasDevpService.selectList(new EntityWrapper<AgvBasDevp>().eq("floor", floor).like("dev_no", "DB_")); |
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| | | if (!agvBasDevps.isEmpty()){ |
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| | | for (AgvBasDevp agvBasDevp:agvBasDevps){ |
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| | | if (agvBasDevp.getInEnable().equals("Y")){ |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | return true; |
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| | | } |
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| | | }catch (Exception e){ |
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| | | log.error("判断当前楼层接驳位是否全部关闭，异常"+e.getMessage()); |
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| | | } |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | /** |
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