自动化立体仓库 - WMS系统
zhou zhou
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src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java
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import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocCache;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
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    void stockOut(OrderDetl orderDetl, BasDevp staNo, LocDetl locDetl,
                  Double curOutQty, Integer ioType, Long userId, Date now);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/22
     * @description: 获取缓冲区库位信息
     * @version 1.0
     */
    R getCacheLocs();
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/22
     * @description: 呼叫AGV搬运
     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);
    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);
    /**
     * 生成立库出库任务
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/3 8:07
     * @param locCaches
     */
    void generateCRNOutTask(LocCache locCaches);
    R callEmptyCar(AgvCallParams params, Long userId);
    R collectionInCall(AgvCallParams params, Long userId);
}