#出库单

zhou zhou

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/MobileService.java

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import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.LocCache;
import com.zy.asrs.entity.LocDetl;
import com.zy.asrs.entity.OrderDetl;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
@@ -83,4 +84,32 @@
     * @version 1.0
     */
    R callAgvMove(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 获取单据物料信息
     * @version 1.0
     */
    R getMatsByQRcode(PakinMatsByQRParams params);

    /**
     * @author Ryan
     * @date 2025/9/24
     * @description: 呼叫AGV出库搬运
     * @version 1.0
     */
    R OutCallAgv(AgvCallParams params, Long userId);

    /**
     * 生成立库出库任务
     * @author Ryan
     * @date 2025/12/3 8:07
     * @param locCaches
     */
    void generateCRNOutTask(LocCache locCaches);

    R callEmptyCar(AgvCallParams params, Long userId);

    R collectionInCall(AgvCallParams params, Long userId);
}