优化自动移库逻辑及调拨信息上报

zhangc

2025-01-01 6cfcb307f01b9550b6cd67321f2c1db345b4da19

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -103,7 +103,7 @@
            List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectList(new EntityWrapper<AgvWaitPakin>().eq("supp_code", agvBasDevp.getBarcode()));

            //检索库位，选择合适的库位
            AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1(), agvBasDevp.getFloor(), false, false);
            AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1(), agvBasDevp.getFloor(), false, false,null);
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1, 201L, agvBasDevp.getDevNo(), agvLocMast.getLocNo(), agvBasDevp.getBarcode(), now, userId, agvBasDevp.getLocType2(), agvLocMast.getPltType());
            //标记是否为输送线入库
@@ -480,7 +480,7 @@
    入库
     */
    @Transactional
    public String emptyPlateIn(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn) {
    public String emptyPlateIn(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn,String factory) {

        Date now = new Date();

@@ -507,6 +507,9 @@
            case 30:
                br = 3;
                break;
            case 31:
                br = 6;
                break;
            case 40:
                br = 5;
                break;
@@ -525,7 +528,9 @@
            locType = 2;
        } else if (containerType == 30) {
            locType = 3;
        } else {
        }  else if (containerType == 31) {
            locType = 6;
        }else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }

@@ -564,19 +569,19 @@
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "elevatorTasks"));
            if (Cools.isEmpty(config)) {
                if (isCurrLev.get()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                } else {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false,factory);
                }
            } else {
                List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
                if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                } else {
                    if (isCurrLev.get()) {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                    } else {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false,factory);
                    }
                    //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
                }
@@ -1242,6 +1247,9 @@
            throw new CoolException(matnr + "商品维护失败");
        }
        OrderDetl orderDetl = orderDetlService.selectItem(orderNo, mat.getMatnr(), batch, csocode);
        if (orderDetl == null) {
            throw new CoolException("订单明细不存在");
        }
        AgvWrkDetl wrkDetl = new AgvWrkDetl();
        wrkDetl.sync(mat);
        if (orderDetl != null) {
@@ -1324,6 +1332,10 @@
        wrkMast.setAppeTime(now);
        wrkMast.setModiUser(userId);
        wrkMast.setModiTime(now);
        if (!Cools.isEmpty(locNo) && Cools.isEmpty(pltType)) {
            AgvLocMast agvLocMast = agvLocMastService.selectById(locNo);
            pltType = agvLocMast.getPltType();
        }
        wrkMast.setPltType(pltType);
        wrkMast.setLogErrMemo("createWaitPainWrkMastStart");