towcs

dubin

3 天以前 6c8588d5f7f0de7e9489426c350472bf911a4933

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -2,12 +2,15 @@

import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.common.model.LocGroupOrder;
import com.zy.common.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.List;

import static cn.hutool.poi.excel.sax.ElementName.row;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -71,28 +74,79 @@
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    public static List<Integer> getLocRowGroupAsc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        List<List<Integer>> locGroupAsc = slaveProperties.getLocGroupAsc();
        for (List<Integer> group : locGroupAsc) {
            if (group.contains(row)) {
                List<Integer> copy = new ArrayList<>(group);
                return copy;
            }
        }

        throw new RuntimeException(row + "排,未定义库位组");
    public static List<Integer> getLocGroupAsc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        LocGroupOrder checkOrder = findGroupOrder(slaveProperties, locNo);
        List<Integer> rowList = checkOrder.getRowList();
        return new ArrayList<>(rowList);
    }

    public static List<Integer> getLocRowGroupDesc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        List<List<Integer>> locGroupAsc = slaveProperties.getLocGroupAsc();
        for (List<Integer> group : locGroupAsc) {
            if (group.contains(row)) {
                List<Integer> copy = new ArrayList<>(group);
                Collections.reverse(copy);
                return copy;
    public static List<Integer> getLocGroupDesc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        List<Integer> copy = getLocGroupAsc(slaveProperties, locNo);
        Collections.reverse(copy);
        return copy;
    }

    public static String locToLocNo(String locNo){//0100203
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        int lev = Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        return row + "-" +bay + "-" + lev;
    }

    //获取深库位对应的浅库位
    public static String getShallowLocNo(String locNo){
        int shallowRow = 0;
        int deepRow = Utils.getRow(locNo);
        if (deepRow == 1 || (deepRow - 1) % 4 == 0){
            shallowRow = deepRow + 1;
        }else if (deepRow % 4 == 0){
            shallowRow = deepRow - 1;
        }
        int shallowBay = Utils.getBay(locNo);
        int shallowLev = Utils.getLev(locNo);
        return Utils.getLocNo(shallowRow, shallowBay, shallowLev);
    }

    public static LocGroupOrder findGroupOrder(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        int row1 = Utils.getRow(locNo);
        int bay1 = Utils.getBay(locNo);
        List<LocGroupOrder> locGroupAscOrder = slaveProperties.getLocGroupAscOrder();

        LocGroupOrder checkOrder = null;
        for (LocGroupOrder order : locGroupAscOrder) {
            if (!order.getRowList().contains(row1)) {
                continue;
            }

            if (bay1 < order.getMinBay()) {
                continue;
            }

            if(bay1 > order.getMaxBay()){
                continue;
            }

            checkOrder = order;
        }

        throw new RuntimeException(row + "排,未定义库位组");
        if (checkOrder == null) {
            throw new RuntimeException(locNo + "库位号,未定义库位组规则");
        }

        return checkOrder;
    }

    //判断是否是深库位
    public static boolean isDeepLoc(String locNo){
        int i = getRow(locNo);
        if (i == 1 || i == 4 || i == 5 || i == 8 || i == 9 || i == 12 || i == 13 || i == 16 || i == 17 || i == 20 || i == 21 || i == 24 || i == 25 || i == 28 || i == 29 || i == 32 || i == 33 || i == 36 || i == 37 || i == 40){
            return true;
        }
        return false;
    }

    public static String loc(String locNo){
        String[] split = locNo.split("-");
        return Utils.getLocNo(Integer.parseInt(split[0]),Integer.parseInt(split[1]),Integer.parseInt(split[2]));
    }
}