自动化立体仓库 - WMS系统
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skyouc
4 天以前 6b008f12fbb6d2f9a1c07021e7d15ee452c5a0d3 
 src/main/java/com/zy/common/constant/HIKApiConstant.java


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public class HIKApiConstant {




    // AGV IP地址


    public static final String AGV_IP = "10.0.100.110:8182";


    public static final String AGV_IP = "http://192.168.238.202/rcs/rtas/api/robot/controller";




    public static final String TASK_SUBMIT = "/task/submit";




    // 入库呼叫AGV取货


    public static final String AGV_CALL_IN_PATH = "/rcms/services/rest/hikRpcService/genAgvSchedulingTask";