agv空托入库接口以及机器人组站点配置

chen.llin

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 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

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    @Override
    @Transactional(rollbackFor = Exception.class)
    public R agvCallback(AgvCallbackDto param) {
        log.debug("agvCallback param:{}", param);
        log.debug("agv回调 param:{}", param);
        // 优先使用taskId，如果没有则使用id（向后兼容）
        String taskId = Cools.isEmpty(param.getTaskId()) ? param.getId() : param.getTaskId();
        if (Cools.isEmpty(taskId)) {