6.8 查询所有库位状态和物料-二机床信息化数字孪生用

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2026-01-26 6797af492e55d2e63a95ed8f6d86e274f85a09c3

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MesController.java

@@ -69,7 +69,9 @@

    // 下发运输任务，mes调用下刀06(呼叫agv搬运)
    @PostMapping("/api/mes/submitTask")
    public JSONObject submitTask(@RequestBody TransTask param){
    @AppAuth(memo = "下刀(退刀)")
    public JSONObject submitTask(@RequestHeader(required = false) String appkey,@RequestBody TransTask param,HttpServletRequest request){
        auth(appkey, param, request);
        log.info("下刀(退刀)：{}",JSONObject.toJSONString(param));
        // 终点为空，计算接驳位
        BasStation basStation = null;