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2025-09-10 65c305f9e8af6fdb4f80b85484b1170f068aa1fa

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AgvHandler.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.Order;
import com.zy.asrs.entity.WrkDetl;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
@@ -13,10 +14,14 @@
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.common.constant.AgvApiConstant;
import com.zy.common.utils.HttpHandler;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;

import javax.annotation.Resource;
import java.math.BigDecimal;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.util.Map;
@@ -42,14 +47,26 @@
    @Resource
    private OrderService orderService;

    @Autowired
    private ConfigService configService;

    /**
     * 出库呼叫agv接货
     */
    public void outboundCallAgvHandller(Integer wrkNo) {

        Config mesAuto = configService.selectConfigByCode("CLOSE_OUTBOUND");
        if (mesAuto != null && mesAuto.getValue().equals("0")) {
            return ;
        }

        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectById(wrkNo);
        if (wrkMast == null) {
            log.error("出库呼叫agv接货，{}工作号没有找到工作档", wrkNo);
            return;
        }
        if (wrkMast.getInvWh() == null) {
            log.error("出库站点为空，{}", wrkNo);
            return;
        }

@@ -137,5 +154,4 @@
            }
        }
    }

}