agv逻辑调整

chen.llin

2026-01-19 65539f6fb4d836180f784c2c4e0bc441764cd23f

 src/main/java/com/zy/common/constant/ApiInterfaceConstant.java

@@ -33,7 +33,8 @@
     */
//    public static final String AGV_IP = "http://192.168.99.130:80";
    // 测试地址
    public static final String AGV_IP = "http://10.10.10.200:8080/agv";
//    public static final String AGV_IP = "http://10.10.10.200:8081/agv";
    public static final String AGV_IP = "http://172.21.1.80:5800";

    /**
     * 仙工M4 - 创建任务（货物转运、实托入库，实托出库）