agv站点修改

pang.jiabao

2024-11-25 64c424ba723f97ae3f002b1bc5e88e718ba52781

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java

@@ -3,7 +3,6 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.Wrapper;
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.BaseRes;
import com.core.common.Cools;
@@ -26,7 +25,6 @@
import java.text.DecimalFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.*;
import java.util.List;

/**
 * 移动端接口控制器
@@ -67,17 +65,40 @@
    @PostMapping("/agv/start")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvStart(@RequestBody Map<String,Object> map){
        HashMap<String, String> map1 = new HashMap<>();
        map1.put("agv0001","sta0001");
        String sta = map.get("sta").toString();

        ForwardAGVTaskParam forwardAGVTaskParam = new ForwardAGVTaskParam();
        getAgvTaskParam(forwardAGVTaskParam,sta,map1.get(sta));
        String request = forwardAGVHttpRequest(forwardAGVTaskParam, "10.0.100.110:8182", "/rcms/services/rest/hikRpcService/genAgvSchedulingTask");
        if ("SUCCESS".equals(request)) {
            return R.ok();
        if (Cools.isEmpty(map.get("sta"))) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        } else if (Cools.isEmpty(map.get("inSta"))) {
            return R.parse("入库站点不能为空");
        }
        return R.error();
//        HashMap<String, String> map1 = new HashMap<>();
//        map1.put("agv0001","sta0001");
//        String sta = map.get("sta").toString();
//
//        ForwardAGVTaskParam forwardAGVTaskParam = new ForwardAGVTaskParam();
//        getAgvTaskParam(forwardAGVTaskParam,sta,map1.get(sta));
//        String request = forwardAGVHttpRequest(forwardAGVTaskParam, "10.0.100.110:8182", "/rcms/services/rest/hikRpcService/genAgvSchedulingTask");
//        if ("SUCCESS".equals(request)) {
//            return R.ok();
//        }
        String sta = (String) map.get("sta"); // 暂存位
        String inSta = String.valueOf(map.get("inSta")); // 入库站点

        return mobileService.inLocCallAgv(sta, inSta);

    }

    @PostMapping("/agv/unbind")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvUnbind(@RequestBody Map<String,Object> map){

        String site = (String) map.get("site"); // 暂存位

        if (Cools.isEmpty(site)) {
            return R.parse("暂存位不能为空");
        }

        return mobileService.unbind(site);
    }

    private void getAgvTaskParam(ForwardAGVTaskParam agvTaskCreateParam,String agv,String sta){
@@ -248,8 +269,22 @@
    @RequestMapping("/comb/auth")
    @ManagerAuth(memo = "组托")
    public R comb(@RequestBody CombParam combParam){
        mobileService.comb(combParam, getUserId());
        return R.ok("组托成功");
        if (Cools.isEmpty(combParam.getBarcode(), combParam.getCombMats())) {
            throw new CoolException(BaseRes.PARAM);
        }
        WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>()
                .eq("barcode", combParam.getBarcode())
                .eq("io_type", 104)
                .eq("wrk_sts", 14));
        if (Cools.isEmpty(wrkMast)) {
            mobileService.comb(combParam, getUserId());
            return R.ok("组托成功");
        }else {
            mobileService.mergeComb(combParam, getUserId());
            return R.ok("并板成功");
        }


    }

    @RequestMapping("/pack/get/auth")
@@ -514,19 +549,20 @@
    public R ddd() {
        int w = 64;
        for (int i = 17; i <= 37; i++) {
        for (int j = 1;j<=14;j++){
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", i).eq("bay1", j).eq("lev1", 1));
            LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", i).eq("bay1", j).eq("lev1", 2));
            LocMast locMast3 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", i).eq("bay1", j).eq("lev1", 3));
        for (int j = 1;j<=3;j++){
            LocMast locMast = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", i).eq("bay1", 7).eq("lev1", j));
            LocMast locMast2 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", i).eq("bay1", 12).eq("lev1", j));
            LocMast locMast3 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", i).eq("bay1", 14).eq("lev1", j));
//            LocMast locMast4 = locMastService.selectOne(new EntityWrapper<LocMast>().eq("row1", 26).eq("bay1", i).eq("lev1", 1));
            if (locMast.getGro1() == 999){
                continue;
            }
//            locMast.setGro1(w);
            locMast2.setGro1(locMast.getGro1()+100);
            locMast3.setGro1(locMast.getGro1()+200);
            locMast.setGro1(locMast.getGro1()+1000);
            locMast2.setGro1(locMast.getGro1()+1000);
            locMast3.setGro1(locMast.getGro1()+1000);
//            locMast4.setGro1(w);
//            locMastService.updateById(locMast);
            locMastService.updateById(locMast);
            locMastService.updateById(locMast2);
            locMastService.updateById(locMast3);
//            locMastService.updateById(locMast4);