#MES上报

zyx

2024-07-11 6298f178c71f1eb95d4066ffe88d4becd6fc6bfc

 src/main/java/com/zy/asrs/service/AgvMobileService.java

@@ -43,4 +43,29 @@
     */
    String allocationOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 调拨离场
     */
    String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 站点回退
     */
    String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 转手动回流
     */
    String handBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架离场
     */
    String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

    /**
     * 空架进场
     */
    String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId);

}