入库呼叫agv取货修改

pang.jiabao

2024-11-01 62903a6bcced0b44f4d9a4ca4bfab2f30ecdec25

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/WorkController.java

@@ -4,6 +4,7 @@
import com.core.annotations.ManagerAuth;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.R;
import com.zy.asrs.entity.BasDevp;
import com.zy.asrs.entity.StaDesc;
import com.zy.asrs.entity.WaitPakin;
import com.zy.asrs.entity.param.EmptyPlateOutParam;
@@ -72,6 +73,26 @@
        }
        return R.ok().add(result);
    }
    @RequestMapping("/crn/available/take/site")
    @ManagerAuth()
    public R crnAvailableTakeSite(){
        List<Map<String, Object>> result = new ArrayList<>();
        List<Integer> outSite = basDevpService.getCrnAvailableOutSite(101);
        for (Integer siteId : outSite) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("siteId", siteId);
            map.put("desc", siteId + "（全板出库口）");
            result.add(map);
        }
        List<Integer> pickOutSite = basDevpService.getCrnAvailableOutSite(103);
        for (Integer siteId : pickOutSite) {
            Map<String, Object> map = new HashMap<>();
            map.put("siteId", siteId);
            map.put("desc", siteId + "（拣料出库口）");
            result.add(map);
        }
        return R.ok().add(result);
    }

    @RequestMapping("/available/take/check/site")
    @ManagerAuth()
@@ -101,6 +122,24 @@
        return R.ok().add(basDevpService.getAvailableOutSite(107));
    }

    @RequestMapping("/available/crn/empty/take/site")
    @ManagerAuth()
    public R availablecrnEmptyTakeSite(){
        return R.ok().add(basDevpService.getCrnAvailableEmptyOutSite());
    }

    @RequestMapping("/available/shuttle/empty/take/site")
    @ManagerAuth()
    public R availableshuttleEmptyTakeSite(){
        return R.ok().add(basDevpService.getShuttleAvailableEmptyOutSite());
    }

    @RequestMapping("/available/ctu/empty/take/site")
    @ManagerAuth()
    public R availablectuEmptyTakeSite(){
        return R.ok().add(basDevpService.getCtuAvailableEmptyOutSite());
    }

    @RequestMapping("/available/empty/take/site")
    @ManagerAuth()
    public R availableEmptyTakeSite(){