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| | | if (time3 > 0 && time3 < (1000* 60 * 10)) { |
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| | | List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1")); |
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| | | List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1").eq("io_type",12)); |
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| | | if (maxTansk <= agvWrkMasts.size()){ |
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| | | return; |
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| | | } |
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| | | try{ |
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| | | autoMoveHandler.autoTransfers(agvLocMast,maxTansk); |
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| | | } catch (Exception e){ |
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| | | log.error("库位号"+agvLocMast.getLocNo()+"空板自动回库 库位-接驳点 库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因："+e.getMessage()); |
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| | | log.error("库位号"+agvLocMast.getLocNo()+"定时移库任务 吸塑一楼 --> 吸塑二楼,处理失败：===》异常原因："+e.getMessage()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | } |
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