src/main/java/com/zy/asrs/controller/OpenController.java
@@ -79,7 +79,7 @@ //拣料回库，agv搬运货物到输送线入库口--》修改inv_wh状态等待输送线入库--》wcs下发入库指令 WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>() .in("wrk_sts", 16L)//16.下架完成等待回库 .in("wrk_sts", 34L)//34.下架完成等待回库 .eq("inv_wh","0") .eq("pdc_type", robotTaskMessage.getRobotTaskCode()));//AGV出库搬运任务号 if(!Cools.isEmpty(wrkMast)){
