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| | | HashMap<String, Object> map = new HashMap<>(); |
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| | | RobotTaskMessage.Extra extra = robotTaskMessage.getExtra(); |
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| | | RobotTaskMessage.Values values = extra.getValues(); |
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| | | int method = values.getMethod(); |
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| | | int method =Integer.valueOf(values.getMethod()); |
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| | | log.info("agv任务反馈AGV任务号={}任务状态为={}",robotTaskMessage.getRobotTaskCode(),method); |
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| | | if(method == 4){ |
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| | | WaitPakin waitPakin = waitPakinService.selectOne(new EntityWrapper<WaitPakin>() |
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| | | //拣料回库，agv搬运货物到输送线入库口--》修改inv_wh状态等待输送线入库--》wcs下发入库指令 |
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| | | WrkMast wrkMast = wrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<WrkMast>() |
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| | | .in("wrk_sts", 16L)//16.下架完成等待回库 |
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| | | .in("wrk_sts", 34L)//34.下架完成等待回库 |
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| | | .eq("inv_wh","0") |
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| | | .eq("pdc_type", robotTaskMessage.getRobotTaskCode()));//AGV出库搬运任务号 |
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| | | if(!Cools.isEmpty(wrkMast)){ |
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