自动化立体仓库 - WMS系统
#
zjj
2 天以前 606e903e80fa9a7e77c72879494b47fbd195b93a
src/main/java/com/zy/asrs/controller/MobileController.java
@@ -70,6 +70,29 @@
//
//
//    }
@RequestMapping("/agv/staBind")
@ManagerAuth(memo = "AGV站点绑定物料")
public R pdaAgvStaBind(@RequestBody CombParam combParam){
    if (Cools.isEmpty(combParam.getBarcode(), combParam.getCombMats())) {
        throw new CoolException(BaseRes.PARAM);
    }
    mobileService.AgvStaBind(combParam,getUserId());
    return R.ok();
}
    @PostMapping("/agv/lineCall")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvLineCall(@RequestBody Map<String,Object> map){
        return mobileService.lineCall(map);
    }
    @GetMapping("/agv/site/list")
    @ManagerAuth
    public R pdaAgvSiteList(){
        return mobileService.siteList();
    }
    @PostMapping("/agv/start")