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| | | //save api log (appkey 后续添加) |
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| | | AppAuthUtil.auth("",param, request); |
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| | | AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no", param.getTaskCode())); |
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| | | int wrkNo = Integer.parseInt(param.getTaskCode()); |
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| | | if(wrkNo < 0){ |
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| | | wrkNo = -wrkNo; |
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| | | } |
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| | | AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no", wrkNo)); |
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| | | if(Cools.isEmpty(agvWrkMast)){ |
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| | | return R.error("任务编号错误"); |
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| | | } |
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| | | // if(!checkParam(param,agvWrkMast)){ |
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| | | // return R.error("任务参数与工作档参数不符合"); |
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| | | // } |
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| | | AgvTask agvTask = AgvTask.valueOf(param.getEventType()); |
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| | | Class<AgvTask> clz = AgvTask.class; |
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| | | return R.ok(); |
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| | | } |
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| | | private boolean checkParam(AgvTaskCallBackParam param, AgvWrkMast agvWrkMast){ |
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| | | if(!agvWrkMast.getLocNo().equals(param.getLocationCode())){ |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | if(!agvWrkMast.getSourceLocNo().equals(param.getStationCode())){ |
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| | | return false; |
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| | | } |
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| | | return true; |
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| | | } |
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| | | } |
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