1

zhangc

2025-01-21 5edbc95f689813cee37ee573af48e59175ddff92

 src/main/java/com/zy/asrs/task/handler/AutoMoveHandler.java

@@ -9,6 +9,8 @@
import com.zy.asrs.task.AbstractHandler;
import com.zy.asrs.task.core.ReturnT;
import com.zy.common.service.AgvCommonService;
import com.zy.system.entity.Config;
import com.zy.system.service.ConfigService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
@@ -34,6 +36,8 @@
    private AgvWrkDetlService agvWrkDetlService;
    @Autowired
    AgvBasDevpService agvBasDevpService;
    @Autowired
    private ConfigService configService;

//    public ReturnT<String> start(AgvLocMast agvLocMast) {
//        // locType 1. 自动， 2. 手动
@@ -490,10 +494,15 @@
            floor = "F2";
        }
        List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("io_type", 109).like("source_loc_no", floor).or().eq("io_type", 113));
        if (agvWrkMasts.size() >= 5) {
            //log.error("暂停回流");
            return FAIL;
            //throw new CoolException("暂停回流");
        Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "RETURN_6_MAX"));
        if (config == null && !Cools.isEmpty(config.getValue())) {
            if (agvWrkMasts.size() >= Integer.parseInt(config.getValue())) {
                return FAIL;
            }
        } else {
            if (agvWrkMasts.size() >= 5) {
                return FAIL;
            }
        }
        //检索空闲可入接驳位 没有空闲可入接驳位 直接找库位
        AgvBasDevp devpNo = agvCommonService.getDevpNo(6, agvLocMast.getFloor(), "Y", "Y");
@@ -503,12 +512,14 @@
            ioType = 109;
        } else {
            //检索库位，选择合适的库位
            locMast = agvCommonService.getLocNo(6, 1, true, true);
            locMast = agvCommonService.getLocByFloorAndLev1(6, 1, 2);
            locNo = locMast.getLocNo();
            wrkSts = 201L;
            ioType = 109;
        }

        if (locMast == null) {
            throw new CoolException("没有可用的库位");
        }
        //生成工作档
        AgvWrkMast mast = new AgvWrkMast();
        //工作状态