1

zhangc

2025-01-21 5edbc95f689813cee37ee573af48e59175ddff92

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvWorkServiceImpl.java

@@ -11,6 +11,7 @@
import com.zy.asrs.entity.param.LocDetlAdjustParam;
import com.zy.asrs.entity.param.StockOutParam;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.OrderUtils;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.model.LocDto;
import com.zy.common.model.OrderDto;
@@ -31,6 +32,7 @@
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
import java.util.concurrent.atomic.AtomicReference;

/**
 * Created by vincent on 2020/6/11
@@ -103,7 +105,7 @@
            List<AgvWaitPakin> agvWaitPakinList = agvWaitPakinService.selectList(new EntityWrapper<AgvWaitPakin>().eq("supp_code", agvBasDevp.getBarcode()));

            //检索库位，选择合适的库位
            AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1(), agvBasDevp.getFloor(), false, false,null);
            AgvLocMast agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(agvBasDevp.getLocType1(), agvBasDevp.getFloor(), false, false);
            //生成工作档
            AgvWrkMast wrkMast = createWrkMast(1, 201L, agvBasDevp.getDevNo(), agvLocMast.getLocNo(), agvBasDevp.getBarcode(), now, userId, agvBasDevp.getLocType2(), agvLocMast.getPltType());
            //标记是否为输送线入库
@@ -480,7 +482,7 @@
    入库
     */
    @Transactional
    public String emptyPlateIn(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn,String factory) {
    public String emptyPlateIn(String station, String containerCode, Short containerType, Long userId, boolean emptyAutoIn) {

        Date now = new Date();

@@ -520,6 +522,7 @@
        if (agvBasDevp.getLocType1() != br) {
            throw new CoolException("站点类型和货架类型不符！");
        }
        AtomicReference<String> factory = new AtomicReference<>();
        if (containerType == 40) {
            locType = 5;
        } else if (containerType == 21 && agvBasDevp.getFloor() == 3) {
@@ -528,9 +531,9 @@
            locType = 2;
        } else if (containerType == 30) {
            locType = 3;
        }  else if (containerType == 31) {
        } else if (containerType == 31) {
            locType = 6;
        }else {
        } else {
            locType = agvBasDevp.getLocType1();
        }

@@ -558,6 +561,7 @@
        if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakinList)) {
            AtomicBoolean isCurrLev = new AtomicBoolean(false);
            agvWaitPakinList.forEach(agvWaitPakin -> {
                factory.set(OrderUtils.getFactory(agvWaitPakin.getThreeCode()));
                if (!Cools.isEmpty(agvWaitPakin.getProcessSts())) {
                    if (agvWaitPakin.getProcessSts() == 1) {
                        isCurrLev.set(true);
@@ -569,19 +573,19 @@
            Config config = configService.selectOne(new EntityWrapper<Config>().eq("code", "elevatorTasks"));
            if (Cools.isEmpty(config)) {
                if (isCurrLev.get()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                } else {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false,factory);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                }
            } else {
                List<AgvWrkMast> agvWrkMasts = agvWrkMastService.selectList(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().like("loc_no", "02F1").like("source_loc_no", "F1"));
                if (Integer.parseInt(config.getValue()) <= agvWrkMasts.size()) {
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                    agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                } else {
                    if (isCurrLev.get()) {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true,factory);
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, true);
                    } else {
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false,factory);
                        agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType, agvBasDevp.getFloor(), false, false);
                    }
                    //agvLocMast = agvCommonService.getLocNo(locType,agvBasDevp.getFloor(),false,false);
                }
@@ -628,6 +632,9 @@

        // 站点检测
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectById(station);
        if (Cools.isEmpty(agvBasDevp)) {
            throw new CoolException("站点信息不存在");
        }
        if (!agvBasDevp.getLocSts().equals("O")) {
            throw new CoolException("当前工作位状态为" + agvBasDevp.getLocSts() + ",无法进行空板出库");
        }
@@ -645,8 +652,7 @@
        }

        if (Cools.isEmpty(agvLocMast)) {
            log.info("暂无当前出库站点类型的空货架！");
            return;
            throw new CoolException("暂无当前出库站点类型的空货架！");
        }
        //生成工作档
        createWrkMast(110, 21L, agvLocMast.getLocNo(), agvBasDevp.getDevNo(), agvLocMast.getBarcode(), now, userId, containerType, agvLocMast.getPltType());