#

tqs

2024-05-31 5e4d17f6a07256743a7708d8a3f5ee63fddbb040

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -525,6 +525,9 @@
    public String allocationIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", param.getBarcode()));
        if (agvWrkMast.getIoType() != 111) {
            throw new CoolException("非手动调拨任务，不支持次功能");
        }
        AgvBasDevp agvBasDevp = agvBasDevpService.selectByDevNo(param.getDevNo());
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("工作档中没有此货架任务");
@@ -532,6 +535,7 @@
        if (agvWrkMast.getCrnNo() != agvBasDevp.getFloor()) {
            throw new CoolException("请移动到->" + agvWrkMast.getCrnNo() + "楼入库点入库");
        }
        AgvLocMast locNo = agvCommonService.getLocNo(3, 1);
        //工作状态
        agvWrkMast.setWrkSts(211L);
        //入出库类型
@@ -542,12 +546,57 @@
        if (!agvWrkMastService.update(agvWrkMast,new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no",agvWrkMast.getWrkNo()))) {
            throw new CoolException("更新工作档失败");
        }
        //
        agvLocMastService.updateLocStsByLocNo(locNo.getLocNo(),"S",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        // 更新源库位状态
        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(param.getDevNo(),"F",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(param.getDevNo(),"R",agvWrkMast.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        //删除AGV工作档
        return "ok";
    }
    /*
       空架离场
    */
    @Override
    @Transactional
    @Synchronized
    public String empOut(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", param.getDevNo()));
        Integer oldWrkNo = agvWrkMast.getWrkNo();
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("工作档中没有此站点任务");
        }
        agvWrkMast.setWrkSts(213L);
        agvWrkMast.setSourceLocNo("");
        if (!agvWrkMastService.update(agvWrkMast,new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no",agvWrkMast.getWrkNo()))) {
            throw new CoolException("更新工作档失败");
        }
        // 更新源库位状态
        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(param.getDevNo(),"O","",agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        return "ok";
    }
    /*
       空架进场
    */
    @Override
    @Transactional
    @Synchronized
    public String empIn(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("barcode", param.getBarcode()));
        if (Cools.isEmpty(agvWrkMast)) {
            throw new CoolException("工作档中没有此站点任务");
        }
        agvWrkMast.setWrkSts(214L);
        agvWrkMast.setSourceLocNo(param.getDevNo());
        if (!agvWrkMastService.update(agvWrkMast,new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("wrk_no",agvWrkMast.getWrkNo()))) {
            throw new CoolException("更新工作档失败");
        }
        // 更新源库位状态
        agvBasDevpService.updateLocStsAndBarcodeByDevNo(param.getDevNo(),"F",param.getBarcode(),agvWrkMast.getWhsType().shortValue());
        return "ok";
    }
    /*
     * 站点回退
    */
    @Override