自动化立体仓库 - WMS系统
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2024-06-05 5e1164518df7f1d3fe1870f9c29b073e33048e4a
src/main/java/com/zy/asrs/task/AutoMoveScheduler.java
@@ -203,7 +203,6 @@
     */
    @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ")
    private void autoEmptyBack4(){
//        if (determineFloorConnection(2)){
            // 查询 不为1楼的空货架
            List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList(
                    new EntityWrapper<AgvLocMast>()
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                    log.error("库位号"+agvLocMast.getLocNo()+"空板自动回库 库位-接驳点  库位-吸塑车间,处理失败:===》异常原因:"+e.getMessage());
                }
            }
//        }
    }
    private boolean determineFloorConnection(Integer floor){