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| | | */ |
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| | | @Scheduled(cron = "0/2 * * * * ? ") |
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| | | private void autoEmptyBack4(){ |
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| | | // if (determineFloorConnection(2)){ |
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| | | // 查询 不为1楼的空货架 |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList( |
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| | | new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
|---|
| | | .ne("floor", 1) |
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| | | .eq("loc_sts","D") |
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| | | .eq("loc_type1",3)); |
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| | | if (agvLocMasts.isEmpty()) { |
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| | | return; |
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| | | // 查询 不为1楼的空货架 |
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| | | List<AgvLocMast> agvLocMasts = agvLocMastService.selectList( |
|---|
| | | new EntityWrapper<AgvLocMast>() |
|---|
| | | .ne("floor", 1) |
|---|
| | | .eq("loc_sts","D") |
|---|
| | | .eq("loc_type1",3)); |
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| | | if (agvLocMasts.isEmpty()) { |
|---|
| | | return; |
|---|
| | | } |
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| | | for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) { |
|---|
| | | try{ |
|---|
| | | autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast); |
|---|
| | | } catch (Exception e){ |
|---|
| | | log.error("库位号"+agvLocMast.getLocNo()+"空板自动回库 库位-接驳点 库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因："+e.getMessage()); |
|---|
| | | } |
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| | | for (AgvLocMast agvLocMast : agvLocMasts) { |
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| | | try{ |
|---|
| | | autoMoveHandler.autoEmptyBack4(agvLocMast); |
|---|
| | | } catch (Exception e){ |
|---|
| | | log.error("库位号"+agvLocMast.getLocNo()+"空板自动回库 库位-接驳点 库位-吸塑车间,处理失败：===》异常原因："+e.getMessage()); |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | // } |
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| | | } |
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| | | } |
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| | | private boolean determineFloorConnection(Integer floor){ |
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