#

whycq

2024-06-05 5e1164518df7f1d3fe1870f9c29b073e33048e4a

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/AgvMobileServiceImpl.java

@@ -9,6 +9,7 @@
import com.zy.asrs.entity.*;
import com.zy.asrs.entity.param.*;
import com.zy.asrs.service.*;
import com.zy.asrs.utils.CodeDetectionUtil;
import com.zy.common.model.DetlDto;
import com.zy.common.service.AgvCommonService;
import lombok.Synchronized;
@@ -67,6 +68,9 @@
    public String comb(CombParam param, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode(), param.getCombMats())) {
            throw new CoolException(BaseRes.PARAM);
        }
        if (!CodeDetectionUtil.barcodeDetection(param.getBarcode())){
            throw new CoolException(param.getBarcode() + "货架码有误，请正确扫码！！！");
        }
        param.setContainerType(Short.valueOf(param.getBarcode().substring(0,2)));

@@ -419,7 +423,7 @@
            throw new CoolException("当前"+agvLocMast.getBarcode()+"货架码已在工作档中");
        }
        //检索库位，选择合适的库位
        AgvLocMast locMast = agvCommonService.getLocNo(agvLocMast.getLocType1(),floor);
        AgvLocMast locMast = agvCommonService.getLocNo(agvLocMast.getLocType1(),floor,false,true);
        if (Cools.isEmpty(locMast)) {
            throw new CoolException("当前楼层没有空库位");
        }
@@ -552,7 +556,7 @@
        if (agvWrkMast.getCrnNo() != agvBasDevp.getFloor()) {
            throw new CoolException("请移动到->" + agvWrkMast.getCrnNo() + "楼入库点入库");
        }
        AgvLocMast locNo = agvCommonService.getLocNo(3, 1);
        AgvLocMast locNo = agvCommonService.getLocNo(3, 1,false,true);
        //工作状态
        agvWrkMast.setWrkSts(211L);
        //入出库类型
@@ -636,6 +640,12 @@
    @Override
    @Transactional
    public String doBack(AgvMobileStartPakin param, Long userId) {
        if (Cools.isEmpty(param.getBarcode()) || !CodeDetectionUtil.barcodeDetection(param.getBarcode())){
            throw new CoolException(param.getBarcode() + "货架码有误，请正确扫码！！！");
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getDevNo()) || !CodeDetectionUtil.carCodeDetection(param.getDevNo())){
            throw new CoolException(param.getDevNo() + "小车地码有误，请正确扫码！！！");
        }
        Date now = new Date();
        AgvWrkMast agvWrkMast = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("loc_no", param.getDevNo()));
        AgvWrkMast agvWrkMastSource = agvWrkMastService.selectOne(new EntityWrapper<AgvWrkMast>().eq("source_loc_no", param.getDevNo()));